camping sauvage, interdit?

Coucou,

est-ce qu'en suisse il est interdit de faire du camping sauvage pour une nuit?

il y a plein de rando sympa que nous aimerions bien faire sur 2journées, mais il n'y a pas de camping au milieu, donc je me demandais si il était possible de camper au milieu n'importe ou, bien évidement nous laisserions tout comme nous l'avons trouvé.