Contrôles en fin de grossesse...?

Je suis à presque 31SA et ai un contrôle mardi chez mon gynéco. Est-ce que la position du bébé est déjà dans la plupart des cas la position "finale"?

Et sachant que normalement si bébé a la tête en bas j'accouche en MDN, le contrôle des 35-36SA se fera par la sage-femme... Mais si mardi bébé est en siège, comment ça se passe? Je dois quand même retourner chez le gynéco? La sage-femme a-t-elle un moyen de savoir comment est positionné bébé? (chez le gynéco j'ai chaque fois l'écho, donc pas de doute...)

Et si bébé en siège, quand est-ce que le gynéco fixe une date pour la césarienne?

Pfff ça fait beaucoup de questions tout ça mais comme c'est bb1 je sais pas trop à quoi m'attendre...