le gym pour l'accouchement sans douleur

Salut les filles :-)
Savez vous a partir de combien semaines de la grossesse pour faire le gym pour l'accouchement sans douleur? est ce ke cest tellement necessaire? Car je suis en 33eme semaines de la grossesse et je ne pas encore m'inscrire pour ce cours,kes ke pensez vous? Je faire ou pas?