Peur des étrangers à 24 mois

Coucou,
J'aimerais avoir vos avis, vos conseils ou votre expérience sur ce sujet.
Ma fille à 2 ans est a peur des étrangers, si une personne s'approche elle pleure et dit "Non!".
Si une personne s'arrête pour discuter avec moi elle crise car elle veut partir.
Ma voisine a le droit à ces crises depuis que ma fille a 9 mois, elle la repère de loin et commence déjà à dire "non" et à pleurer.
Si nous avons des invités à la maison elle pleurniche pour avoir les bras, je la rassure et après un moment ça va un peu mieux. Parfois(quand elle est dans mes bras), dans ces moments elle aurait envie de s'éloigner et s'énerve si je ne m'exécute pas.
Avec les enfants ça se passe super bien, elle oublie la présence des adultes et part jouer.(quand on est chez nous)
Chez une autre voisine (qui a des enfants) .. Elle reste chouineuse et nerveuse car elle veut faire si faire ça que avec ma présence (toboggan, sable, voiture, ect) et je ne sais pas quelle est la meilleure attitude à prendre, l'accompagner dans son besoin et la rassurer ou la laisser un peu "pleurer" en lui disant qu'elle peut jouer sans craintes.
À la maison, avec nous ou sa marraine, elle est super joyeuse, rigole beaucoup, est relax,.. Biensur elle a aussi ses crises de frustration mais rares.
Merci pour votre aide.