Camping et visite en Ardèche

Nous devons changer nos plans pour nos vacances de cet été, du coup je m'y prends un peu à la der et j'aimerai trouver rapidement qqch car cela commence à être complet suivant ou.

Nous pensons partir une semaine en Ardèche en camping sous tente, nous cherchons donc un camping qui a des emplacements pour tente, nous souhaitons si possible un camping au bord d'un plan d'eau de préférence rivière, mais lac pourrait aussi être ok, l'autre condition c'est que le camping ne devrait pas se trouver à plus de 4 heures de route de Lausanne. J'aimerai éventuellement un camping qui propose des animations pour les enfants et ados, au moins pour mes deux plus jeunes qui auront 9 et 13 ans.

Que me conseillez vous de visiter absolument dans cette région ?