Sortir en france voisine pour notre fils et ses grands-parents, besoin d'une autorisation?

Mon fils part en vacances chez ses grands-parents. Il se rendra tout les matins en france pour des cours de ski, mais genre à max 10 min de la frontière. Je me demandais s'il fallait vraiement une autorisation speciale pour ce genre de cas? J'ai retrouvé d'anciens posts où il était question de vacances mais là c'est juste pour un cours de ski pour quelques matinées. Après n'étant pas marié nous n'avons pas le même nom de famille, ça complique un peu la situation. Est-ce que vous pouvez me renseigner ou savez vous où je pourrais me renseigner?

Merci pour ces informations! Sur le premier document il est mentionné qu'une autorisation est nécessaire pour sortir de France. Donc entrer en france est Ok mais il nous faudrait une autorisation pour rentrer en Suisse? Ok, on va regarder tout ça, merci